- ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变现有台ABB机器人(IRB120),我建立了一个工具坐标Tool2.然而当我以这个工具坐标进行RZ的旋转时实际位置的(X,Y,Z)已经偏离,但是
- X线、CT和磁共振有什么区别
- 2020年有哪些好看的影视
- 有哪一部电影让你看完久久无法忘怀
- 1 x证书难考吗
ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变现有台ABB机器人(IRB120),我建立了一个工具坐标Tool2.然而当我以这个工具坐标进行RZ的旋转时实际位置的(X,Y,Z)已经偏离,但是
你怎么说得那么奇怪,我都不明白了,应该这样说吧,有两个情况,一种是机器人手拿工具,一种是机器人手拿工件,如果机器人是手拿工具工作的情况, 以工具坐标（TCP）进行RZ旋转,应该只有Z值不变,XY的值肯定会变得,当机器人手拿工件工作那个情况,改变RZ的值XYZ的值是不变的.应该是这样吧.还有建立TCP如果用肉眼完成,我还没有听说过,那样误差也太大了吧,建立TCP可以通过示教,也可以在建立工作站的时候捕捉,还有其他一些方法,但是肯定不是通过肉眼来完成.
X线、CT和磁共振有什么区别
作为一名医生，我特别愿意和大家一起分享关于医院里的事情，确实，对于没有接触过医学的朋友来讲，医学这个专业太专，一般人确实不容易搞懂。对于大部分朋友而言，到了医院就只能够听医生的，医生让干什么就干点什么，有时候想多问医生几句，发现医生已经在给下一个病人诊治了。所以，现在很多朋友借助于网络，了解了更多的医学相关知识，张大夫很愿意借助于网络这个平台，和大家分享医院、医学相关的事情，希望能够给大家带来帮助。
比如题目中这个问题，我相信很多朋友都有这样的疑惑，按照医生的要求，好不容易拍了一个X线片，现在又让做CT，好麻烦啊，能不能只做X线片，别做CT了？这二者有区别吗？甚至还要做核磁共振？有必要吗？等等，这样类似的问题很多，今天咱们就来讨论一下这个问题。
什么是X线片？
其实X线片，就是我们通常是说的“拍片”。通俗来讲就是利用机器发出的X射线对人体内部进行照相。X线片是临床最常用的检查方法。现在又一些人说拍了一个DR，其实也是X线片的一种（是数字化的X线片）。它的优点就是简便、便宜、报告出的快。缺点就是由于组织有很大的重叠，对很多微细结构不能看清楚。
什么是CT？
电子计算机断层扫描，它也是利用X线对人体的某一个部位，按照一定厚度的层面进行扫描，主要包括平扫CT和增强CT扫描。CT目前也是临床上应用非常广泛的一种检查，大家肯定也知道一些。它的优点是可以提供完整的三维信息，对细微病变的观察明显由于X线，现在是很多疾病诊断必不可少的一种检查。缺点是辐射剂量大于X线片，而且价格比较昂贵。原则上，能够用X线片诊断的，尽量不使用CT检查。
什么是核磁共振？
核磁共振，英文缩写为MRI，磁共振成像是断层成像的一种，它利用磁共振现象从人体中获得电磁信号,并重建出人体信息。核磁共振的优点是：没有辐射；和CT一样，可以多方位，多层成像，二维，三维显示人体结构；对于头部和软组织的微小病变，观察的更加清楚，目前对于核磁共振在心脏中的应用，得到了专业内的广泛认可等。缺点是：价格昂贵，一般不作为常规检查项目；身体内有金属植入物时，不适合做核磁共振，如体内装有心脏起搏器、人工瓣膜等。
上面是张大夫对于X线片、CT和核磁做了一个简单通俗的介绍，除此之外，还有SPECT、SPECT/CT、PET/CT、PET/MR和超声检查等。其实每一个检查都有各自的特点和适应症，它们都是医生诊断疾病的工具，我们应该高效的、充分利用他们。
2020年有哪些好看的影视
个人认为，2020年的影视剧从1月初便开始“放大招”。随着修复版电影的成功，最佳奥斯卡外语片《美丽人生》已经在3号上映了，该片讲述了在二战时期，纳粹集中营里的一对父子之间的故事，“世界上最美丽的谎言和笑容”是对这部影片最好的阐释。作为“活久见”系列，个人首推。其他海外影片中，《理查德·朱维尔的哀歌》也是一部值得推荐的影片，该片真实还原了1966年亚特兰大大爆炸案，是一部近几年比较流行的平民英雄系列电影。
当然，1月的华语影坛有些百花齐放的味道，如：贺岁档影片《唐人街探案3》，《囧妈》，《紧急救援》和《女排》等。从这几部贺岁档影片的预告来看，可谓众星云集。除了女排姑娘们自己扮演自己，巩俐、刘昊然、徐峥、彭于晏等明星也将在春节期间与大家在大银幕上见面。作为陈思诚导演的最后一部《唐探》系列电影，相信陈导会完美诠释出他的导演风格，为自己画上一个完美的句号。在讴歌新时代的大环境下，《紧急救援》和《女排》也一定会受到大家的喜爱。过年就是要喜庆，有了《人在囧途》系列的成功，相信徐峥的新作《囧妈》也一定能在票房上取得不小的成功。
1月后值得期待的佳作也有很多，如《乔乔的异想世界》、《秘密访客》等。
近几年,动画片也在票房上取得了很好的成绩。相信像《姜子牙》这类的国产动画片也会受观众的热爱。
有哪一部电影让你看完久久无法忘怀
《高山下的花环》1985年由谢晋导演、上海电影制片厂出品的一部大型反映对越自卫反击战的真事电影。电影里有我和我的战友们的缩影，当时我有幸参加了首映式，电影放完后，我和我的战友苦的稀里哗啦，一个晚上没有睡觉，那时的情景到现在也念念不忘，《高山下的花环》是当时最受关注、最受欢迎的一部军事题材的电影！
1 x证书难考吗
1 X证书难考。1 x证书是学历证书 若干职业技能等级证书制度（简称1 X证书制度），1 X证书制度鼓励学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书，拓展就业创业本领，缓解结构性就业矛盾。“1”是学历证书，是指学习者在学制系统内实施学历教育的学校或者其他教育机构中完成了学制系统内一定教育阶段学习任务后获得的文凭；“X”为若干职业技能等级证书。
